La empresa china Unitree Robotics ha anunciado un proyecto llamado Unitree Rehearsal destinado a reducir la dependencia de los ingenieros en la enseñanza de nuevas tareas a robots humanoides. La iniciativa fue presentada el 22 de octubre en la Conferencia Mundial de IA Física y Ecosistema de Socios de Unitree, celebrada en Hangzhou.
Según la compañía y declaraciones de su fundador, Wang Xingxing, recogidas por South China Morning Post, el sistema articula un ciclo de aprendizaje que integra agentes de inteligencia artificial, generación automática de código, simulaciones digitales y pruebas físicas. El objetivo es que la IA identifique investigaciones relevantes, produzca controladores de movimiento, los evalúe en simuladores y traslade las propuestas más prometedoras a robots reales para su verificación.
Unitree explica que el proceso actual para dotar a un humanoide de una habilidad puede durar semanas por la necesidad de recopilar datos, programar, entrenar y corregir. Unitree Rehearsal aspira a automatizar buena parte de esas etapas mediante un bucle de retroalimentación: el rendimiento en entornos físicos alimenta nuevas rondas de entrenamiento en simulación y ajustes de código.
Qué incluye el proyecto
- Agentes de IA que buscan literatura y generan propuestas de control.
- Generación de código para controladores y políticas de movimiento.
- Simulaciones para validar comportamientos antes de pasarlos a hardware.
- Pruebas físicas en robots que devuelven datos para nuevas iteraciones.
La compañía plantea que esta aproximación permitirá acortar el tiempo entre una idea de habilidad y su ejecución en el robot, y reducir el trabajo manual que hoy realizan los ingenieros en cada nueva tarea o en la adaptación a entornos distintos.
En la práctica
- El anuncio se hizo el 22 de octubre en la conferencia de Unitree en Hangzhou.
- Unitree Rehearsal es un proyecto en desarrollo; la compañía no ha detallado fechas de disponibilidad ni versiones comerciales.
- El sistema combina simulación y pruebas en robots físicos para iterar, pero Unitree no ha publicado especificaciones técnicas ni métricas de rendimiento.
